正在做的树莓派应用需要做持续集成，需要挂一台实机跑CI runner吗，不，官方提供了一个的docker镜象raspbian/stretch，利用QEMU执行ARM，可以让x86计算机能直接用上raspbian环境。

这篇文章记录了一次树莓派持续集成环境的搭建过程，用的CI是gitlab-ci。

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介绍

Unity是一个C下的单元测试框架（Unity Test Framework），MIT开源协议。
初衷就是为嵌入式程序单元测试编写提供便利。

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