Pro Micro是一块Atmega32u4的Arduino开发板。
手上只有Pro Micro 5v，临时需要改成3.3v，本以为很简单，只是改个LDO就行了，没想到也折腾了一个晚上，所以简单记录一下。

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当前MCU上与外部交互的应用层协议，一般都是开发者手动编、解的简单二进制协议；用到序列化格式来做协议的需求，是IoT快速发展后才开始的，比如一些设备会用到JSON。

手头维护的硬件产品，应用协议已经很复杂了，一个二进制协议，实现、写文档都是麻烦事。所以我一直在探索一个快速、适合嵌入式应用的序列化格式方案，试图减轻开发负担。

Cap’n Proto是种快速数据交换格式，目标是数据快速交换、做RPC，由于它的格式在内存中能直接读、写，省略了编、解码的开销，所以相比google的protobuf快。c-capnproto是它在C中的实现。

这篇文章的目标是：研究c-capnproto的基本用法、评估将它用于嵌入式环境的可能性。

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正在做的树莓派应用需要做持续集成，需要挂一台实机跑CI runner吗，不，官方提供了一个的docker镜象raspbian/stretch，利用QEMU执行ARM，可以让x86计算机能直接用上raspbian环境。

这篇文章记录了一次树莓派持续集成环境的搭建过程，用的CI是gitlab-ci。

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想写篇关于小资源的嵌入式系统的编程架构搭建的文章，但一下子想不出从哪开始下笔。

毕竟技术是为了解决问题而存在的，要说清楚“怎么做”，得先知道“需要解决什么问题”。

这时候想起N年前看过个叫Mark3OS的RTOS的文档把“RTOS帮我们做了什么”这个问题给讲清楚了，于是直接翻译出来吧，下一篇会在此基础上扩展地讲。

P.S. 这个项目似乎已经停止维护了，网站也关了，毕竟没什么人用。。

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MQTT是个machine-to-machine (M2M)/"Internet of Things"连接协议，非常轻量的订阅/分发传输方式。 by MQTT.org
侧重对应用开发有帮助的信息，写篇学习笔记。
(Working)

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使用JLink调试器, 可以通过RTT(Real-Time Transfer)方式输出log, 不增加引脚占用而且速度很快.

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USB学习笔记, 同时希望能帮助快速上手做USB应用开发.

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在公司用着eclipse感觉挺不错
调试起来比emblock要舒服
用eclipse+arm-gcc+JLink的人越来越多了吧
仅记录一下配置方法

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台子

某宝Popn手台含邮1200往上走 于是自己动手做个料足好使的台子

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今日排虫遇到了BKPT指令, 研究发现它和调试器有很大关系, 简单研究研究.

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2017-6-21

想做个40%无线键盘 麻烦的地方是无线键盘的接收器
tmk_core是个不错的开源库 要实现最简单的无线接收器功能 只需在它的基础上 把按键扫描部分适配上无线通讯即可

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nono 3.0版是14年夏天做的
现在已经过去了两年 简单来个小升级吧
nono v4的工作日志

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受到nan-15启发, 打算做一个相同布局的键盘, 用途为辅助操作的宏键盘.

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最近做IoT传感器相关的工作
需要在无FPU的场合下进行一些浮点运算
稍微整理一下绕开浮点数的计算和表示方法

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购入CMSIS-DAP仿真器 摸索摸索（抛弃盗版Jlink的日子要来了..
这里记录win下使用eclipse+openOCD+cmsis_dap调试arm程序的配置方法

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在这个领域学习过程中碰了不少壁
大学里的三年里 笔者也只能算是刚入门
这篇文章会随着我自己的学习不断地更新
这是我觉得比较好的学习路线 希望初学者能少走弯路
如有说得不对的地方 还请帮忙指正，谢谢

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题目

风力摆控制系统(B题).pdf

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需求

根据需要，有时候烧入芯片的程序不止一个。
分两次烧入，在批量生产时难操作。

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已废弃

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题目

D智能电动小车.pdf

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适用情形

硬件Timer功能很多，单片机应用经常用到它

但是它的数量是固定的，少则2个多则5、６个，时常面临不够用的问题

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osu!键盘nono v3的工作日志

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2015-07-30 将原日志转至新网站并拆分成两篇文章

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