jetson-nano初上手笔记

简单用jetson nano跑起官方demo,在官方的视频教程中有更详细的说明。

需要硬件:

  • Jetson Nano本体
  • 能支持5V/3A的QC快充电源适配器、USB-TYPEA转TYPEC电源线
  • 一张至少32GB的TF卡(推荐64GB)、读卡器

必要的基础知识和经验:

  • 解决国内糟糕网络问题的代理经验
  • 一些unix命令行使用经验

环境布置

开箱后,烧TF卡、桌面环境配置参考手册,玩过树莓派的朋友估计很熟悉这流程了,开机,接HDMI之后就可以开始拖仓库了:

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$ git clone --recursive https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

这里有两种选择,使用Docker或者

Fork1. 使用Docker作为开发环境

相关文档:https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/aux-docker.md

使用Docker环境的好处是无需配置太多环境,官方帮你准备好了,但感觉不是太灵活。

进入docker环境:

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$ cd jetson-inference
$ ./docker/run.sh

这里会让你选需要下载的预训练模型,下载一堆东西。

Fork2. 直接编译到当前环境

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$ cd jetson-inference
$ mkdir build && cd build
$ cmake ..

跑个测试DEMO

要用到摄像头,这里在一台Android手机上安装了RTSP Camera Server当视频源,测试:

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$ cd build/aarch64/bin
$ ./video-viewer rtsp://192.168.99.100:5554/camera display://0 --input-codec h264

跑目标检测网络:

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$ ./detectnet rtsp://192.168.99.100:5554/camera display://0 --input-codec h264